プチテスト・レポート2005(メカトロI)
このページはプチテストやレポートの問題、解答、解説を掲載するページです。 プチテストのときにわからなかったことは、必ずなんとかするようにしましょう。
Q:右の図において、抵抗R1=R2=100[Ω]のとし、R3を以下の抵抗値としたときに、抵抗R2,R3の両端に発生する電圧を求めよ。
・R3=∞
・R3=100[Ω]
・R3=99900[Ω]

A:
○ R3=∞の場合:
無限大というのは、接続していないのと同じなので、この場合はR1,R2による分圧回路になります。 分圧比率は100:100なので、分圧の計算より

よって、1.5[V]となります。
なお、回路を流れる電流から求める場合、電流は 3/(100+100)=0.015[A]、よってE=0.015*100=1.5[V]となります。
マークは 0-1-5-0-0。

○ R3=100[Ω]の場合:
まず、R2とR3の並列合成抵抗R23を求めます。
or
よって、R2,R3の合成抵抗は50[Ω]です。
この50[Ω]とR1=100[Ω]の分圧回路になります。

よって、1[V]となります。
マークは 0-1-0-0-0。

○ R3=99900[Ω]の場合:
まず、R2とR3の並列合成抵抗R23を求めます。

よって、R2,R3の合成抵抗は99.9[Ω]です。
この99.9[Ω]とR1=100[Ω]の分圧回路になります。

よって、1.4992[V]となります。
マークは 0-1-4-9-9。

解説:
単純な計算ですが、R3の値の変化で電圧が変ることが確認できます。
講義のとき、「分圧」で、「後ろに電流が流れていかないような場合、後ろの抵抗値が十分大きい場合」に、適当な比率の電圧をつくることができると話しました。R3=∞は本当になにも無い理想状態で、100:100なので、半分の1.5[V]になります。 しかし、後ろに、100[Ω]という、分圧回路を作るための抵抗に匹敵するようなものがぶら下がると、電圧が1.0[V]まで下がります。後ろの回路が純粋な抵抗なら、あらかじめ調整することもできますが、一般にはそう簡単ではありません。 で、ぶら下がる抵抗が 99900[Ω]、約千倍のときは、1.4992[V]と、誤差が1/1000[V]程度に収まります。どのくらいの精度が必要かにもよりますが、一般に、電子回路の精度で0.1%というのは、かなり高い部類で、まあ、100倍もあれば、それほど困らない1%精度くらいにはなります。 さて、では、2番目のケースのように100[Ω]をつなぎたい場合、R1=R2=1[Ω]にすればいいのでしょうか?
その場合、R1,R2に流れる電流は1[A]を越えます。常識的に考えたら、これはかなり無駄な電力です(熱になるだけ)。 そういうときにはまじめに回路をつくることになります(実質的に、出力1.5[V]の電源回路をつくることになる)。 Q:出力電圧Voが、入力電圧Viによって

と得られるような回路を設計せよ。その際、2.5[V]等の直流電源を使用してよい。

A:ヒントでも「引いて増幅」と言っていたように、引く&増幅の回路を選択します。
ずばり、「差動増幅」回路を使うことができます。
右図において、R1=R3, R2=R4とすれば、

です。なので、R2(R4)/R1(R2)=10 にし、V1=2.5[V]とします。すると、

となるので、V_2をV_iとすればOKです。現実的には、R1=10[kΩ], R2=100[kΩ]程度に選定します。

A2:別解1
加減算回路をつかうこともできます。が、オペアンプも2個になり、回路も面倒になるので、よい設計、ではなくなります。

A3:別解2
ただの反転増幅回路を使う方法もあります。
右図、反転増幅回路で、Vin+をGNDではなく、適当な電圧Vrにつなぐとします。
その際、仮想短絡により、

となります。これを解くと

となり、10倍にするには、Rf=10Riとします。

1.1Vr=2.5[V]になるような電源を用意すれば、増幅が×-10ですけど、目的の増幅ができます。
この方法は、
1:抵抗2本でできる
2:Vrはオペアンプ(-)端子のみにつながっている=電流は流れない(c.f.↑Aではただの差動増幅で電流が流れる)ので、可変抵抗で分圧した電圧でよい=簡単に調整可能な電圧
という特徴があり、案外、調整が前提なセンサ信号の処理とかで便利です。

課題:
  • 3種類以上の「センサ」について調べ、名称、機能、特性、原理、応用等について、1種類ごとに100字以上で論述せよ。必要なら図を併用すること。
  • 4種類以上の場合は追加点を与えるが、専用用紙の表裏のみを使用可能とする。他の用紙は使用不可。
  • 提出は11/8 授業開始時とする。
注意:講義で配布した専用用紙のみ使用可能とする。それ以外の用紙は受け付けない。