メカトロニクスの要素
今回はメカトロニクス、計測、制御に不可欠なセンサの基礎事項について扱います。

到達目標：

  • センサとはいかなるものか の概要を説明できる。
  • センサの代表的な特性について説明できる。
  • センサの例をいくつかあげることができる。
今回はセンサからの信号を、本来必要である「情報」までもっていくための段取りを扱います。

到達目標：

  • センサ出力値がそのまま使える情報ではない、ことを説明できる。
  • 情報化するために必要な処理を説明できる。
  • 回路の得意なこと と ソフトの得意なこと があることを理解できる。
今回はコンピュータの指令を元に、機械に動きをもたらすための要素、アクチュエータについて扱います。

到達目標：

  • アクチュエータとはいかなるものかの概要を説明できる。
  • アクチュエータの代表的な特性について説明できる。
  • アクチュエータをいくつか具体的に説明できる。
今回はアクチュエータの中でもメカトロやロボットで良く用いられる、電磁系のアクチュエータについて扱います。

到達目標：

  • 電磁アクチュエータを複数種説明できる。
  • 電磁アクチュエータと電流の関係を説明できる。
今回は電磁系アクチュエータを動かすために用いられる、スイッチング制御法を中心に扱います。

到達目標：

  • Ｈブリッジについて説明できる。
  • ＰＷＭによる出力調整方法を説明できる。
  • スイッチオフ時の問題について説明できる。
今回はメカトロの制御を担当するコンピュータ部分の概要を扱います。 到達目標：
  • コンピュータの概要を説明できる。
  • 組込マイコンの概要を説明できる。
  • なぜマイコン制御が良いのかを説明できる。