主な注意点（傾向と対策）は

• 説明書では低速ギアで組み立てるように指示されていて、その通り組み立てると前進などの基本動作をするようにマイコンにプログラムが書き込まれています。 高速（標準）ギアで組み立てた場合、バックします。
• ギアボックスに入っていたモータ２個は余りです。梵天丸の基板につながっているモータはスペシャルチューンのモータで、これをそのまま使います。
  はめるとき、水色の部品（コンデンサ）は適当にまげて、組み立て後寝せてください。
• 電源をいれると、謎の行動パターンで左右にバックするはずです。
  もし、直進しかしない場合は、ギアの組み立てで、「つけてはいけないねじ」（六角の金属部品にはめる米粒大の黒ネジ）をつけてしまったかもしれません。
• 余分なグリスは拭き取っておきましょう。その辺にとびちります。
• 電源を入れたらなんとなくふるえているけど走りません→良く耳を済ますと音楽が聞こえてきます。
  たぶん、４個並んだ小型スイッチの「１」がオンになっているので、全部オフ（オンの逆側）にしてください。

（デスクトップ）「コンピュータ」→
（ネットワークの場所）「多賀城講義用(S:)」→
「Kumagai」→
「1.配布」→
「研究発表の技法」→
B10_501.exe（ソフト本体） と V5_TRMK20101125.pdf（マニュアル：参考）と V3-0829.pdf（旧マニュアル：参考）

※オリジナルはNECネットイノベーションのダウンロードページから得られます。 これをデスクトップや「個人用ドライブ」のなかにでもコピーします。

次に、インストール作業を行います。

B10_501.exeを実行（アイコンをダブルクリック）すると、「解凍先の指定」という画面がでますので、そのままＯＫします。
すると、おなじところにB10_501というフォルダができます。
見えないときはＦ５を押してから探してみてください。それでも見つからないときは熊谷まで。

以上でインストールは完了です。 ではソフトの動作確認をしましょう。

さきほどの「B10_501フォルダ」を開いてください。 その中にさらにB10_501がありますので、さらに中に入ってください。 そこに「bon10u.exe」があります。（似たものにbon10p.exeがあるので注意＜間違わないよう"p付き"は削除したほうがいいかも）

これを実行すると、ウインドウが一つ出ます。

これが、これから梵天丸に動作を仕込むためのプログラム開発＆書き込み(マイコンにプログラムを送り込む)ソフトです(この図は少し古めの画像です)。
下の方で「接続を確認してください」と点滅しています。

つぎに、書き込み器をパソコンにUSBケーブルで接続します。
このあと画面を見ると、先ほど「接続を確認してください」だったところが消えます。
※PCの前にある４つのUSBコネクタで１箇所しか反応しないかもしれないので、挿しても変わらないときは別のところも試してみてください＆反応したところを覚えておくとよいでしょう。

最後に梵天丸をつないでみます。
書き込み器の黒いコネクタを梵天丸の黒いコネクタに接続してください。 これで走り出したりせず、赤と緑のLEDランプ、さらに書き込み器のLEDが同時に点滅すれば、書き込み準備が整いました。

さらに念を入れて試すなら、「読み出し」ボタンを押して見てください。画面になにやらざぁ〜っと表示されますが、これは現在書き込まれているプログラムです（ただし人間には読みがたい）。

なお、ギアを高速（標準）で組み立てた場合、画面右下の「こうそくギア」を選択してください。これで書き込んだプログラムは意図せずはバックしなくなります。
もう一つの選択肢は青基板を選んで下さい。