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教科書、参考書：

教科書的参考書：「ロボティクス入門」共立出版社宮崎文夫・升谷保博・西川敦著
本講義に一番近いので、教科書が欲しいときにはこの本をおすすめします。講義では、その間を埋めていきます。
参考書：「ロボティクス〜機構・力学・制御〜」
共立出版社 John J.Craig著三浦宏文・下山勲訳
本職向けの本。今後本気でやるにはいいでしょう。
参考書：「ロボット工学」森北出版株式会社下嶋浩・佐藤治著
マニピュレータに重点を置いた本(車輪無し)。例題などが多く、わかりやすいかもしれません。
参考書：「ロボット機構学」コロナ社鈴森康一著
ロボットのメカを中心にした本。ロボットを実際に設計する人向け。
参考書：「絵でわかる　ロボットのしくみ」　講談社瀬戸文美著
ロボット全般の知識用の読み物として、良い本。概要、概念を背景として知るための参考書。

過去問題：

平成15年度

(第3問は「ロボットと日本の未来」もしくは「ロボットが果たすべき役割」と題して論述)
平成16年度
平成17年度
平成18年度
平成19年度
平成20年度
平成21年度
平成22年度
平成23年度
平成24年度
平成25年度
平成26年度
平成27年度
平成28年度
平成29年度
平成30年度
2019年度
2020年度(manaba実施)
2021年度(manaba実施)
2022年度
2023年度
2024年度
05～20年度全部
22年度～全部

一般的常識に従って、下記条件にご同意の上でご利用下さい。

本ページは学内での講義を前提につくられています
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このページの内容をやたらと印刷してはいけません。
こういう情報提供をするとき、一番危惧するのは、情報処理演習室や研究室で無駄に印刷することです。
自分のパソコン、自分のプリンタで印刷することはかまいませんが、学校で印刷するときは必ず管理者に許可を得てから行うこと。
本ページの内容および公開物を許可無く複製して、直接的に利用、公開するなどで利益を上げることを禁じます。
一番やってはいけないことは、レポートを書くときにそのままマウスで選択してペタっと貼り付けることです。昔は写すにしても手で書いていたため、そこそこためにはなっていたと思っています。しかし、タイトルだけみてコピー＆ペーストすると内容すら目を通さないというなんのためのレポートか分からない最悪の状態になります。
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