1 Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/534.24 (KHTML, like Gecko) Chrome/11.0.696.71 Safari/534.24 /rde/contents/library/ps2img/cgi-bin/eqn2gif.cgi 157.118.3.12 1307283519 2011/06/05 23:18:39 \begin{align} {\bm r_{m}} &= S_{t}\left(S_{p} \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ p \end{bmatrix} - \begin{bmatrix} l_{m} \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix} \right)+ \begin{bmatrix} l_{m} \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix} \\ \\ &= \begin{bmatrix} p\sin(2\alpha)\cos(2\beta)+\cos(2\beta)l_{m}+l_{m} \\ -p\sin(2\alpha)\sin(2\beta)-\sin(2\beta)l_{m} \\ p\cos(2\alpha) \end{bmatrix} \end{align} 4 [画像は表示できません] ______ エラーがありました 使用できないTeXコマンドがありました \begin{align} \bm \begin{bmatrix} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \end{bmatrix} \end{align} ! Extra }, or forgotten \right. <template> } $\hfil \endtemplate l.22 0 \\ 0 \\ p% ? ! Emergency stop. <template> } $\hfil \endtemplate l.22 0 \\ 0 \\ p% 20110605_230820 http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/library/ps2img/eqn2gif_online.html Sun Jun 5 23:18:39 2011