1
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/46.0.2490.86 Safari/537.36
/rde/contents/library/ps2img/cgi-bin/eqn2gif.cgi
157.118.205.34
1448084553 2015/11/21 14:42:33
$m$は機体の質量,$\xi = (x,y,z)^T$ は慣性系における機体の重心の位置ベクトル,$\omega = (\dot{\theta},\dot{\phi},\dot{\psi})^T$
はそれぞれピッチ,ロール,ヨー角の角速度Tは推力,Rは回転座標系と地上座標系への回転行列,$e_3$は$z$方向の単位ベクトル,$F_e$は外力,${\Sigma}_R$は機体の姿勢に依存する行列である.$\Gamma$は推進力によるトルク,$S(\dot)$は歪対称行列,$\bold{I}$は慣性モーメント行列である.
3
[画像は表示できません]
変換
エラーがありました
使用できないTeXコマンドがありました
\bold
! Missing } inserted.
<inserted text>
}
l.18 $
m$ϵΤμ,$\xi = (x,y,z)^T$ ϴϤˤ뵡Τνſΰ֥٥...
?
! Emergency stop.
<inserted text>
}
l.18 $
m$ϵΤμ,$\xi = (x,y,z)^T$ ϴϤˤ뵡Τνſΰ֥٥...
20151121_144210
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/library/ps2img/eqn2gif_online.html
Sat Nov 21 14:42:33 2015