/*   H8/3052F Test Program   */
#include "3048f.h"

/* ================================================================== *
             通信部分
 * ================================================================== */
/* ================================================================== *
             通信部分ここまで
 * ================================================================== */

/* ================================================================== *
             ステッピングモータ部
 * ================================================================== */

   ここも同じ

/* プログラム本体 */
void main(void)
{
  int target;
  int current;
  int i,j;
  unsigned char b;
  /* SCI 初期化 */
ここも略
  /* ステッピングモータは P2 に接続 */
  P2.DDR=0x0f;
  
  current=0;
  while(1)
    {
      target=P1.DR.BYTE;
      
      if(target<current)  /* 目標より大きい */
        {
          b=GetStep(-1);
          current--;
        }
      else if(target>current)  /* 目標より小さい */
        {
          b=GetStep(+1);
          current++;
        }
      else  /* 目標に一致 */
        b=GetStep(0);
      P2.DR.BYTE=b;
      for(j=0;j<6;j++)
        for(i=0;i<10000;i++)  /* 時間つぶし */
          ;
    }
}