２０１５年度
相澤　北斗 上野　誠太郎 及川　裕也 川村　亨 神原　知大 幸坂　紫織 佐藤　広崇 渋谷　魁人 菅原　豪太 須藤　義輝 千葉　伶太 鳥村　亮浩	■５指ロボットハンドを有する生活補助用ロボットアームの開発 ■体幹の屈曲運動によって推進する蛇型ロボットの製作 ■屋外搬送用四輪ロボットの人追従機能の開発 ■建物壁面検査システムの開発 ■バドミントンシャトル供給ロボットの整列供給機構の開発 ■農業用上腕サポート器具の開発 ■コーヒーメーカーロボットの製作 ■バトミントンロボットでのコース打ち分け ■トレーラロボによる自動走行 ■移動ロボットによる地図構築 ■壁面調査システムに用いる制震装置の研究 ■

２０１１年度
荒井　一誌 加茂　雅人 菊池　祐介 佐藤　駿 長谷川　貴志 田中　佑樹 堀川　みなみ 八巻　昌宏 渡邉　智康	■ ■リニア誘導モータを利用した追従ロボットの開発 ■バドミントンシャトル打ち上げ制御ロボット ■建物壁面検査システムの開発 ■一人乗り用電気自動車の自律走行制御 ■トレーラロボットの自動連結についての開発研究 ■リニア誘導モータを利用した搬送ロボットの開発 ■リニア誘導モータを利用した倒立振子ロボットの開発 ■２足歩行ロボットに関する研究

２００７年度
菅原　真 熱海　純 板橋　賢 落合　恭也 小野寺　俊成 今野　範明 松野　徹	●トレーラロボットの提案および画像処理によるナビゲーション ■音階データの抽出 ■２脚歩行ロボットによる不整地歩行 ■玉乗りロボットの開発 ■２脚歩行ロボットの階段歩行 ■一脚跳躍ロボットの要素開発 ■クローラ移動ロボットの開発

２００６年度
赤松　和禎 玉田　薫 菅原　真 安部　慶彦 有川　諒 後藤　隆寿 佐藤　勇気 田中　信行 水間　啓祐	●磁気式モーションキャプチャの研究 ●２脚移動ロボットの開発 ● ■セミトレーラ型車輪移動ロボットの開発 ■4脚歩行ロボットの開発 ■2脚歩行ロボットのリアルタイム制御 ■マーカを用いた位置認識に関する研究 ■車輪移動ロボットの相互通信による協調動作 ■モーションキャプチャを用いたアームロボットの遠隔操作

２００５年度
赤 松　和禎 玉 田　薫 小 塚　智之 菅 原　真 土 屋　智典 森 　千秋 森 　裕次郎 吉 田　稔	●磁 気式モーションキャプチャの研究 ●２脚移動ロボットの開発 ■ネットワークカメラを用いた防犯システムの研究 ■レーザレンジファインダによる２輪移動ロボットのナビゲーションに関する研究 ■倒立振子型移動ロボットの開発 ■２脚歩行ロボットの斜面歩行 ■レーザレンジファインダを用いたスキャンマッチングソフトウェアの構築 ■特殊光源を用いた３次元形状センサの開発

２００４年度
赤 松　和禎 伊藤　賢 伊東　良 今津　拓馬 小形　知正 玉田　薫	■ 交流磁界を用いたモーションキャプチャの磁場シミュレーションと改良に関する研究 ■掌紋認識ソフトウェアの開発 ■２輪倒立型移動ロボットの開発 ■２輪型自律移動ロボットの開発 ■超音波を用いた自律移動ロボット用障害物センサの開発 ■２脚歩行ロボットの開発