ロボット開発工学
Robot Development Engineering, RDE
東北学院大学 工学部 機械知能工学科 熊谷研究室 English

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RDE Dev.
研究・技術開発セクション
フレッシュマンセミナ(M-1前)
メカトロニクスI,II(M-2後、M-3前)
ジュニアセミナ熊谷研究室紹介資料(旧08)  (旧05版) (旧06版) (旧07版)
研究紹介(暫定版、実践開発系のみ)
ロボット基礎工学(M-3前)
ロボット開発工学(M-4前)

ロボット工学(電子工学科-4前)
研究
→輝度変調光源を併用した3次元画像距離センサ
→交流磁界を用いたモーションキャプチャ
2脚歩行ロボットによるローラーウォーク
ロボット技術実装
→2脚歩行ロボット系
→車輪移動ロボット系
→倒立振子系
→画像処理系

技術情報
Linuxでロボット制御、ハードウエア操作
ユニバーサルインターフェイスボード
技術ネタ
USB-シリアル変換ネタ(ロボット学会誌関連)
ロボコン向けH8周辺回路集
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掲示板兼チャット

News:

  • 2009年4月2日 新年度開始に伴いページ書き換え開始。なにより、学科のURLが変わってしまいました。こんなURLにするなんて、敢えて批判したいです(汗。
  • 2009年3月24日 くま研第6期生7名、無事、本日卒業しました。今年の画像
  • 2009年3月21日 サーバマシンを入れ替えました。劇的に速くなって、Eqn2Gifとかもさくさくです。
    (CPU VIAC3 1M->Core2Duo2.6G, MEM 512K->4G, OS Redhat9->CentOS5.2)
    が、それにともなって、どこかに不具合があると確信します。お気づきの点はお知らせください。
    旧サーバで約6年間のアクセス:総6000万、PV:310万
  • 2008年12月21日 12/19の学会研究集会で発表した映像を公開WMV(1Mbps, 10Mbyte)
  • 2008年9月9日 まもなくメカトロI開講
  • 2008年9月1日 rde/以下でHTMLページビュー260万/総5000万突破してました。
  • 2008年4月1日 年度更新に伴い微修正。また、コンピュータ応用の担当を降りるため、更新は基本的に止まります。
  • 2008年3月15日 玉乗りロボット緊急revision up! movie。 WMV (2Mbps, 30Mbyte) MPEG1 (1.2Mbps, 23Mbyte) MPEG1 (0.2Mbps, 3.4Mbyte)
  • 2008年3月15日 日本ロボット学会誌の解説記事に関連して、USBシリアル変換器やLMS200をUSB経由で使う技術ネタ(おおざっぱ、激しく書きかけ)を掲載。→レガシーシリアル通信
  • 2008年2月27日 玉乗りロボットお披露目movie追加。 MPEG2 (2Mbps, 87Mbyte) MPEG1 (1.2Mbps, 55Mbyte)
  • 2008年2月24日 玉乗りロボットお披露目movie公開。 WMV (2Mbps, 64Mbyte) WMV (500kbps, 17Mbyte)
  • 2007年4月12日 遅ればせながら、新年度対応でごく若干書き換え。
  • 2007年2月15日 制御工学IIの担当を降りるため、制御工学IIのページの更新は基本的に止まります。
  • 2007年2月15日 再試シーズン到来にあわせて、本年度分まで過去問を整備。再試受験者は過去問くらい解けるようにしておくこと(と、ここで書いても見ないか(汗))。

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研究室の所在地:
985-8537 多賀城市中央一丁目13−1
東北学院大学 工学部 機械知能工学科
2号館2204室

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