ロボット開発工学
Robot Development Engineering, RDE
東北学院大学 工学部 機械知能工学科 熊谷研究室 English

RDE Edu.
RDE Dev.
研究・技術開発セクション
講義情報ページ
メカトロニクス基礎,総合(M-3前後)
→ジュニアセミナ熊谷研 募集テーマ集(2015版, pdf) チラシ  プレゼン
 プレゼン映像:学内限定(ファイルが大きいので注意、大学演習室で確認)
   研究紹介(暫定版、実践開発系のみ)
ロボット基礎工学(M-3前)
ロボット開発工学(M-4前)
旧:メカトロニクスI,II

ロボット博士の基礎からのメカトロニクスセミナー(仙台市産業振興事業団)
研究
→輝度変調光源を併用した3次元画像距離センサ
→交流磁界を用いたモーションキャプチャ
2脚歩行ロボットによるローラーウォーク
ロボット技術実装
→2脚歩行ロボット系
→車輪移動ロボット系
→倒立振子系
→画像処理系

技術情報
小型玉乗りロボット BallIPMini
Linuxでロボット制御、ハードウエア操作
ユニバーサルインターフェイスボード
技術ネタ
USB-シリアル変換ネタ(ロボット学会誌関連)
ロボコン向けH8周辺回路集
RDE Lib.
情報・ソフトウエアライブラリ
ソフトウエア公開
RDE Info.
研究室情報
メンバー紹介
掲示板兼チャット

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研究室の所在地:
985-8537 多賀城市中央一丁目13−1
東北学院大学 工学部 機械知能工学科
2号館2204室

地域地図
学内配置図

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