スケジュール： 連絡：

• 09月14日　開講
• いまのところ休講予定無し、学事歴通り

教科書、参考書：

• 教科書：「ロボティクス入門」 共立出版社 宮崎文夫・升谷保博・西川敦著
  本講義に一番近いので、教科書としてつかえます。講義では、その間を埋めていきます。
• 参考書：「ロボティクス 〜機構・力学・制御〜」
  共立出版社 John J.Craig著 三浦宏文・下山勲訳
  本職向けの本。今後本気でやるにはいいでしょう。
• 参考書：「ロボット工学」 森北出版株式会社 下嶋浩・佐藤治著
  マニピュレータに重点を置いた本(車輪無し)。例題などが多く、わかりやすいかもしれません。
• 参考書：「ロボット機構学」 コロナ社 鈴森康一著
  ロボットのメカを中心にした本。ロボットを実際に設計する人向け。
• 参考書：「絵でわかる　ロボットのしくみ」　講談社 瀬戸文美著
  ロボット全般の知識用の読み物として、良い本。概要、概念を背景として知るための参考書。

採点方法(予定)：

• 平常点２５点（プチテスト２５点、レポート２５点）
• 試験５０点（大問３問、２０点×３を５０点にスケーリング）

過去問題：

• 平成15年度
  定期試験 (2020/10/02, 243,309 bytes)
  (第3問は 「ロボットと日本の未来」もしくは「ロボットが果たすべき役割」と題して論述)
• 平成16年度
  定期試験 (2020/10/02, 214,439 bytes)
  
• 平成17年度
  定期試験 (2020/10/02, 209,143 bytes)
  
• 平成18年度
  定期試験 (2020/10/02, 200,220 bytes)
  
• 平成19年度
  定期試験 (2020/10/02, 295,066 bytes)
  
• 平成20年度
  定期試験 (2020/10/02, 391,823 bytes)
  
• 平成21年度
  定期試験 (2020/10/02, 443,182 bytes)
  
• 平成22年度
  定期試験 (2020/10/02, 433,647 bytes)
  
• 平成23年度
  最終試験(定期試験相当) (2020/10/02, 431,413 bytes)
  
• 平成24年度
  定期試験 (2020/10/02, 387,607 bytes)
  
• 平成25年度
  定期試験 (2020/10/02, 462,945 bytes)
  
• 平成26年度
  定期試験 (2020/10/02, 414,676 bytes)
  
• 平成27年度
  定期試験 (2020/10/02, 445,005 bytes)
  
• 平成28年度
  定期試験 (2020/10/02, 426,617 bytes)
  
• 平成29年度
  定期試験 (2020/10/02, 461,552 bytes)
  
• 平成30年度
  まとめ試験 (2020/10/02, 461,310 bytes)
  
• 2019年度
  まとめ試験 (2020/10/02, 490,789 bytes)
  

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