その他講義に関する情報

最終更新： 2020/10/02 17:28:59 ［｜　］　最終更新： 2020/10/02 17:28:59

講義情報

スケジュール：連絡：

09月14日　開講
いまのところ休講予定無し、学事歴通り

教科書、参考書：

教科書：「ロボティクス入門」共立出版社宮崎文夫・升谷保博・西川敦著
本講義に一番近いので、教科書としてつかえます。講義では、その間を埋めていきます。
参考書：「ロボティクス〜機構・力学・制御〜」
共立出版社 John J.Craig著三浦宏文・下山勲訳
本職向けの本。今後本気でやるにはいいでしょう。
参考書：「ロボット工学」森北出版株式会社下嶋浩・佐藤治著
マニピュレータに重点を置いた本(車輪無し)。例題などが多く、わかりやすいかもしれません。
参考書：「ロボット機構学」コロナ社鈴森康一著
ロボットのメカを中心にした本。ロボットを実際に設計する人向け。
参考書：「絵でわかる　ロボットのしくみ」　講談社瀬戸文美著
ロボット全般の知識用の読み物として、良い本。概要、概念を背景として知るための参考書。

採点方法(予定)：

平常点２５点（プチテスト２５点、レポート２５点）
試験５０点（大問３問、２０点×３を５０点にスケーリング）

過去問題：

平成15年度
定期試験 (2020/10/02, 243,309 bytes)
(第3問は「ロボットと日本の未来」もしくは「ロボットが果たすべき役割」と題して論述)
平成16年度
定期試験 (2020/10/02, 214,439 bytes)
平成17年度
定期試験 (2020/10/02, 209,143 bytes)
平成18年度
定期試験 (2020/10/02, 200,220 bytes)
平成19年度
定期試験 (2020/10/02, 295,066 bytes)
平成20年度
定期試験 (2020/10/02, 391,823 bytes)
平成21年度
定期試験 (2020/10/02, 443,182 bytes)
平成22年度
定期試験 (2020/10/02, 433,647 bytes)
平成23年度
最終試験(定期試験相当) (2020/10/02, 431,413 bytes)
平成24年度
定期試験 (2020/10/02, 387,607 bytes)
平成25年度
定期試験 (2020/10/02, 462,945 bytes)
平成26年度
定期試験 (2020/10/02, 414,676 bytes)
平成27年度
定期試験 (2020/10/02, 445,005 bytes)
平成28年度
定期試験 (2020/10/02, 426,617 bytes)
平成29年度
定期試験 (2020/10/02, 461,552 bytes)
平成30年度
まとめ試験 (2020/10/02, 461,310 bytes)
2019年度
まとめ試験 (2020/10/02, 490,789 bytes)

講義での質問など

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熊谷正朗 [→連絡]
東北学院大学工学部機械知能工学科 RDE
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