メカトロにおいては、アナログな対象の情報を、デジタルなコンピュータに入力しなければなりません。
今回は、アナログ信号をコンピュータに取り込む際の、二つの離散化；値の離散化と時間の離散化について扱います。
到達目標：
今回はより詳細なアナログデジタル変換の方法と動作、および変換部の選定方法を扱います。 実用上は変換原理を意識する必要はありませんが、「大きさを確認する手順(アルゴリズム)」として電子回路以外でも応用が利きそうなものであることから、解説します。 また、実際に利用する際に必要となる選定において、ある程度把握しておいた方が良い特性などを合わせて示します。
到達目標：