はじめに

• このページの目的
• 構成
• このページの由来

デバイスドライバに頼らないハードウェア操作

• デバイスドライバは要らない？
• I/Oポートの読み書き
• メモリの読み書き
• /proc/pciの利用
• まとめ

モジュールをつくる

• モジュールとは？
• つくってみる
• べんりなもの
• まとめ

簡単なキャラクタデバイスをつくる

• 概要
• 開く・閉じる
• 読む
• 書く
• まとめ

ドライバ作成のための小ネタ

• ドライバ作成に便利なこと？
• ハードウェアへのアクセス
• CPUのクロックカウンタ
• ある時間待機させたい
• ポーリングのための一定周期実行
• Malloc
• おきらくデバイスインストーラ

PCIデバイスの検出

• PCIデバイスの情報取得

IOCTLをつかう

• ioctl
• ioctl を使った例

ブロックとSelect

• ご注意
• データの待機
• サンプルプログラムと解説
• まとめ

割り込みをつかう

• Linuxの割り込み
• 簡単な例
• ユーザプロセスで割り込みに応答
• まとめ