はじめに

• このページについて
• Ｂ０１：メカとエレクトロニクス
• Ｃ０１：メカとエレクトロニクス２

電気・電子回路の基礎

• Ｂ０２：メカトロニクスの物理量
• Ｂ０３：回路の基本要素と回路図
• Ｂ０４：オームの法則とキルヒホッフの法則
• Ｂ０５：抵抗の直列・並列と分圧・分流
• Ｂ０６：コンデンサとコイル
• Ｂ０７：アナログ信号とアナログ回路
• Ｂ０８：デジタル信号とデジタル回路

メカトロニクスの要素

• Ｂ０９：センサの基礎
• Ｂ１０：センサ信号の処理
• Ｂ１１：アクチュエータ
• Ｂ１２：電磁系アクチュエータとモータ
• Ｂ１３：電磁系アクチュエータの出力操作
• Ｂ１４：コンピュータと組込マイコン

アナログ増幅回路の基礎

• Ｃ０２：アナログ信号の増幅
• Ｃ０３：オペアンプと増幅原理
• Ｃ０４：非反転増幅と差動増幅
• Ｃ０５：増幅回路の設計

電力を扱う回路の基礎

• Ｃ０６：電力と損失と効率
• Ｃ０７：半導体とダイオード
• Ｃ０８：バイポーラトランジスタとMOSFET
• Ｃ０９：電磁アクチュエータドライブ回路

デジタル回路の基礎

• Ｃ１０：デジタルと２進数
• Ｃ１１：デジタル回路の実現

アナログ信号の入力

• Ｃ１２：アナログ信号のデジタル化
• Ｃ１３：アナログデジタル変換

メカトロニクスのシステム

• Ｂ１５：メカトロニクスシステム
• Ｃ１４：マイコンによるモータ制御
• Ｃ１５：メカトロシステム全体の検討

工学総合演習２（制御メカトロ）

• このページについて
• ＥＰ０１：機械の運動と必要な動力
• ＥＰ０２：機械の動力と必要な電力
• ＥＰ０３：機械の動きと条件・シーケンス
• ＥＰ０４：制御・電子回路へのラプラス変換の応用

その他講義に関する情報

• 講義情報
• 講義での質問など
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