はじめに
このページについて
Ｂ０１：メカとエレクトロニクス
Ｃ０１：メカとエレクトロニクス２
電気・電子回路の基礎
Ｂ０２：メカトロニクスの物理量
Ｂ０３：回路の基本要素と回路図
Ｂ０４：オームの法則とキルヒホッフの法則
Ｂ０５：抵抗の直列・並列と分圧・分流
Ｂ０６：コンデンサとコイル
Ｂ０７：アナログ信号とアナログ回路
Ｂ０８：デジタル信号とデジタル回路
メカトロニクスの要素
Ｂ０９：センサの基礎
Ｂ１０：センサ信号の処理
Ｂ１１：アクチュエータ
Ｂ１２：電磁系アクチュエータとモータ
Ｂ１３：電磁系アクチュエータの出力操作
Ｂ１４：コンピュータと組込マイコン
アナログ増幅回路の基礎
Ｃ０２：アナログ信号の増幅
Ｃ０３：オペアンプと増幅原理
Ｃ０４：非反転増幅と差動増幅
Ｃ０５：増幅回路の設計
電力を扱う回路の基礎
Ｃ０６：電力と損失と効率
Ｃ０７：半導体とダイオード
Ｃ０８：バイポーラトランジスタとMOSFET
Ｃ０９：電磁アクチュエータドライブ回路
デジタル回路の基礎
Ｃ１０：デジタルと２進数
Ｃ１１：デジタル回路の実現
アナログ信号の入力
Ｃ１２：アナログ信号のデジタル化
Ｃ１３：アナログデジタル変換
メカトロニクスのシステム
Ｂ１５：メカトロニクスシステム
Ｃ１４：マイコンによるモータ制御
Ｃ１５：メカトロシステム全体の検討
工学総合演習２（制御メカトロ）
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ＥＰ０１：機械の運動と必要な動力
ＥＰ０２：機械の動力と必要な電力
ＥＰ０３：機械の動きと条件・シーケンス
ＥＰ０４：制御・電子回路へのラプラス変換の応用
その他講義に関する情報
講義情報
講義での質問など
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熊谷正朗
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東北学院大学
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機械知能工学科
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