Friendly ARM でOpenRTMを動かそう

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• 必要なもの
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開発環境の準備

• はじめに
• VMware Playerのインストール
• Ubuntuインストール
• SDカードリーダライタの確保
• 必要なもののインストール
• VMware使用時のOpenRTMの注意点
• 環境のTIPS

mini2440にDebian環境をインストール

• はじめに
• ブートローダ U-Bootの構築
• カーネルの取得と構築
• mini2440へのU-Bootのインストール
• SDカードへのインストール
• SDカードのバックアップ

mini2440にXをインストール

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• あると便利なもののインストール
• X window systemのインストール
• その他パッケージのインストール

mini2440にOpenRTMをインストール

• はじめに
• mini2440へのOpenRTMインストールと確認
• WindowsへのOpenRTMインストール
• mini2440でのグラフィカルなコンポーネントの動作試験

その他

• はじめに
• omniORBのクロスコンパイル