目次

Friendly ARM でOpenRTMを動かそう

必要なもの

本ページ利用上の注意

開発環境の準備

VMware Playerのインストール

Ubuntuインストール

SDカードリーダライタの確保

必要なもののインストール

VMware使用時のOpenRTMの注意点

mini2440にDebian環境をインストール

ブートローダ U-Bootの構築

カーネルの取得と構築

mini2440へのU-Bootのインストール

SDカードへのインストール

SDカードのバックアップ

mini2440にXをインストール

あると便利なもののインストール

X window systemのインストール

その他パッケージのインストール

mini2440にOpenRTMをインストール

mini2440へのOpenRTMインストールと確認

WindowsへのOpenRTMインストール

mini2440でのグラフィカルなコンポーネントの動作試験

omniORBのクロスコンパイル

→CSS無シンプル版

熊谷正朗 [→連絡]
東北学院大学工学部機械知能工学科 RDE