Control with Linux
はじめに
Linuxによる一定周期実行
周期実行の手法拡張
1プロセスで複数周期
Linux Device Driver
はじめに
デバイスドライバに頼らないハードウェア操作
モジュールをつくる
簡単なキャラクタデバイスをつくる
ドライバ作成のための小ネタ
PCIデバイスの検出
IOCTLをつかう
ブロックとSelect
割り込みをつかう
Hand out resources
配布資料

→CSS無シンプル版
熊谷正朗 [→連絡]
東北学院大学 工学部 機械知能工学科 RDE
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