これまでの講演会などで使用した配布資料類を公開します。
ここのデータに関しては、「みるための利用」にとどめ、再配布はご遠慮下さい。
著作権の明確な移動手続きを取っていないものの(＝熊谷に著作権があると思われる)、それぞれの講演会団体などからの依頼で作成したようなものもあります。また、著作権移動していても公開の許可を得たものもあります。
トラブルを避けるため、再配布はご遠慮下さい。
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会００にて開催されたチュートリアルセッションの配布資料です。
Linux Conference 2000 Springでのセッション「Linuxによる制御とデバイスドライバ開発」で使用したスライドです。
五橋研究所のLinuxJapan誌に短期連載した記事「Linuxでロボットをつくる」(つくるわけじゃないのですが、なぜかこのタイトルに(^^;)関連のファイル置き場です。
2001-７月号
2001-８月号
- Linux 2.2/2.4用PCI情報取得テスト (2003/08/31, 1,900 bytes)
(19,20行目の undef, define をバージョンに合わせて書き換え)
- ioremap をつかってみる (2003/08/31, 642 bytes)
(ioremap に渡すアドレスは 適当に既知のPCIデバイスのアドレスに設定：ただし、IDE などは避けること。
「ちょっと読むだけ」でシステムにダメージを与える可能性があります。
ビデオカードは無難だと思いますが...)
- Linux 2.2 用テストドライバ (2003/08/31, 5,355 bytes)
- Linux 2.4 用テストドライバ (2003/08/31, 5,207 bytes)
- テスト用プログラム (2003/08/31, 1,231 bytes)
2001-９月号
VariableSet関係は、現在作業凍結中。
2002-７月号
LinuxJapanの休刊前の最終号の特別付録、記事アーカイブから記事のPDFです。
編集長から、CD-ROM収録時の付帯条件として、１ヶ月したら公開して良いとのご許可をいただいていたものです(著作権の関係)。
早いうちに公開しようとおもっていて放置していましたm(_O_)m。
ただ、収録されたPDFは激しく解像度が低下していて、重要な図がつぶれて見えなくなっていましたので、
手持ちの図(当然カラー)を組み込んでおきました。
(著作権上、微妙な気もするのですが、解像度の落ちた図を原図に差し換えただけなのでいいのではないかと期待。)
- 2001-７月号 (2003/08/31, 496,977 bytes) (図の修正版)
- 2001-７月号 (2003/08/31, 349,471 bytes) (オリジナル)
- 2001-８月号 (2003/08/31, 221,134 bytes) (オリジナル、修正版なし)
- 2001-９月号 (2003/08/31, 1,558,340 bytes) (図の修正版)
- 2001-９月号 (2003/08/31, 377,992 bytes) (オリジナル)
なお、この文章は
東北大学江村研究室に在籍中に執筆したため、それを前提にした記述が一部にあります。
現在は東北学院大学所属になっていますので、江村研にはへんな問い合わせをいれないでください。
ロボットに関する問い合わせは江村研のページに記載の連絡先で大丈夫だと思います。
利用上のご注意
サンプルプログラムなどは十分注意して作成し、Linux 2.2.15, Linux 2.4.0 (ものによってはLinux 2.0.30)で動作の確認をしておりますが、ものがものですので、重要なコンピュータでは試験しないようにご注意下さい。
まことに申し訳ありませんが、現在非常に多忙ですので、ドライバの作り方を個々にご相談されても対応しきれません。
記事やプログラムに重大な問題がある場合などはご連絡いただいたく存じますが、ドライバ作成のお手伝いまではできませんこと、ご了承下さい。