はじめに
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この講座のねらいと構成
メカトロセミナー総集編・活用編(1-24)
講座資料と簡単な解説(01-10)
第１回 ロボット・メカトロニクスの基礎
第２回 マイコンの初歩
第３回 デジタルの基礎
第４回 アナログ信号の基礎
第５回 アナログ信号のコンピュータへの取り込み
第６回 センサの基礎
第７回 センサ信号の処理の基礎
第８回 モータの基礎
第９回 制御の基礎
第１０回 カメラと画像処理の基礎
講座資料と簡単な解説(11-20)
第１１回 マイコン・パソコン通信の基礎
第１２回 アナログセンサをマイコンにつなぐ
第１３回 デジタルセンサをマイコンにつなぐ
第１４回 バドミントン練習用ロボットをつくる
第１５回 メカトロ開発のための測定器の使い方の基礎
第１６回 コンピュータ制御でモータを回す
第１７回 メカを動かす基本法則
第１８回 マニピュレータの構造・特性・制御の基礎
第１９回 プリント基板の基礎と設計・試作
第２０回 移動するメカ・ロボットと制御の基礎
講座資料と簡単な解説(21-)
第２１回 ものを形づくる材料と強度の基礎知識
第２２回 メカトロのための数学入門
第２３回 ３次元ＣＡＤと３次元加工の基礎
第２４回 トレーラー型ロボットの開発と制御
第２５回 ３次元ＣＡＤと３次元加工の基礎 Rev 2.0
第２６回 玉乗りロボットをつくる 前編：全体の構想とメカ設計
第２７回 玉乗りロボットをつくる 後編：回路と制御ソフトウエア
→CSS無シンプル版
熊谷正朗
[→連絡]
東北学院大学
工学部
機械知能工学科
RDE
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