はじめに

• このページについて
• この講座のねらいと構成
• メカトロセミナー総集編・活用編(1-24)

講座資料と簡単な解説(01-10)

• 第１回　ロボット・メカトロニクスの基礎
• 第２回　マイコンの初歩
• 第３回　デジタルの基礎
• 第４回　アナログ信号の基礎
• 第５回　アナログ信号のコンピュータへの取り込み
• 第６回　センサの基礎
• 第７回　センサ信号の処理の基礎
• 第８回　モータの基礎
• 第９回　制御の基礎
• 第１０回　カメラと画像処理の基礎

講座資料と簡単な解説(11-20)

• 第１１回　マイコン・パソコン通信の基礎
• 第１２回　アナログセンサをマイコンにつなぐ
• 第１３回　デジタルセンサをマイコンにつなぐ
• 第１４回　バドミントン練習用ロボットをつくる
• 第１５回　メカトロ開発のための測定器の使い方の基礎
• 第１６回　コンピュータ制御でモータを回す
• 第１７回　メカを動かす基本法則
• 第１８回　マニピュレータの構造・特性・制御の基礎
• 第１９回　プリント基板の基礎と設計・試作
• 第２０回　移動するメカ・ロボットと制御の基礎

講座資料と簡単な解説(21-)

• 第２１回　ものを形づくる材料と強度の基礎知識
• 第２２回　メカトロのための数学入門
• 第２３回　３次元ＣＡＤと３次元加工の基礎
• 第２４回　トレーラー型ロボットの開発と制御
• 第２５回　３次元ＣＡＤと３次元加工の基礎 Rev 2.0
• 第２６回　玉乗りロボットをつくる　前編：全体の構想とメカ設計
• 第２７回　玉乗りロボットをつくる　後編：回路と制御ソフトウエア