• 数式画像生成ツール Eqn2Gif オンライン：TeX形式で手軽に数式画像がつくれます。スライドに数式を入れるときなどに。→詳細
• タイミングチャート清書ツール：ディジタル信号のタイミング設計のお絵かきソフトでの清書がいやになったらこれ。オンライン版あります。
• PDF埋め込みフォントチェッカ：PDFへのフォント埋め込み状況を解析します。英語投稿の際にPDFに日本語フォントが混じっていたりしないかのチェックに。

News：

• 2016年6月4日 今春開発した小型玉乗りロボット BallIP Mini の技術資料を公開しました。
• 2015年4月13日 メカトロニクス系科目がカリキュラム改訂に伴い内容変更になります。それに伴い、旧「メカトロI,II」ページは更新がほぼ停止されます(利用が非常に多いため、ページ群そのものは全面的な書き換えなど行わず、維持します)。
• 2013年4月1日 熊谷研は設立１０年となりました。これからもいろいろとがんばります。
  
• 2011年11月02日 学祭用に学部４年生が設計開発したＵＦＯキャッチャーの動画が公開されました。
  
• 2011年10月24日 Journal of Robotics and Mechatronics誌にEducating Robot Development in a University Laboratory from First Yearが掲載されました。本研究室でのロボット教育に関する報告です。
• 2011年5月09日 １ヶ月遅れの新学期開始。
• 2011年5月03日 IEEE Spectrum ブログにJapan Earthquake Diary: 'Suddenly I Heard a Roar From the Ground' が掲載されました。地震当日からの１５日間の日記記事。(英語)
• 2011年4月04日 震災の影響でサーバを止めていましたが、復旧しました。当研究室は大きな損害はありませんでした。
  
• 2011年2月21日 仙台市産業振興事業団で開催中のロボット博士の基礎からのメカトロニクスセミナーの資料掲載を始めました。
• 2011年1月11日 IEEE spectrum の「2010年のロボット映像Top20(英語)」に玉乗りロボットがNo1で選ばれていました。

LINK：

• 関連先：知能ロボットコンテスト
  
• Powered by： メカノデザイン教育センター(学内工場)、 梅澤無線電機(株)仙台営業所、 丸繁(株)、 東北学院大学生協・多賀城店、 東邦銅鐵(株)、 Digi-Key MonotaRO、 Amazon、 (株)秋月電子通商、 東北電子産業(株)
  のご協力、商品類でうちのロボットはできています。