• 数式画像生成ツール Eqn2Gif オンライン：TeX形式で手軽に数式画像がつくれます。スライドに数式を入れるときなどに。→詳細
• タイミングチャート清書ツール：ディジタル信号のタイミング設計のお絵かきソフトでの清書がいやになったらこれ。オンライン版あります。
• PDF埋め込みフォントチェッカ：PDFへのフォント埋め込み状況を解析します。英語投稿の際にPDFに日本語フォントが混じっていたりしないかのチェックに。

News：

• 2011年11月02日 学祭用に学部４年生が設計開発したＵＦＯキャッチャーの動画が公開されました。
  
• 2011年10月24日 Journal of Robotics and Mechatronics誌にEducating Robot Development in a University Laboratory from First Yearが掲載されました。本研究室でのロボット教育に関する報告です。
• 2011年5月09日 １ヶ月遅れの新学期開始。
• 2011年5月03日 IEEE Spectrum ブログにJapan Earthquake Diary: 'Suddenly I Heard a Roar From the Ground' が掲載されました。地震当日からの１５日間の日記記事。(英語)
• 2011年4月04日 震災の影響でサーバを止めていましたが、復旧しました。当研究室は大きな損害はありませんでした。
  
• 2011年2月21日 仙台市産業振興事業団で開催中のロボット博士の基礎からのメカトロニクスセミナーの資料掲載を始めました。
• 2011年2月10日 Microsoftの嫌がらせに屈して、講義情報ページを中心に漢字コードをUTF-8に変更。JISコードを排斥する外圧にしか思えない...。
• 2011年1月11日 IEEE spectrum の「2010年のロボット映像Top20(英語)」に玉乗りロボットがNo1で選ばれていました。
• 2010年9月21日 次年度研究室配属のための募集テーマ集(pdf)の公開を開始しました。配属希望者は内容を見てみることを強くおすすめします。
• 2010年9月1日 熊谷が在外研究から帰国しました。
• 2010年7月9日 玉乗りロボットの論文が論文誌に掲載されました。玉乗りロボットに関する発表は複数していますが、基本的な制御部分について引用いただく場合は、この論文にお願いします。
  (段差乗り越えについてはSICE東北支部資料)
  富士技術出版 Journal of Robotics and Mechatronics Vol22 No3 Abstract and PDF Download (簡単な登録でPDFの全文ダウンロードが可能です) なお後日、著者公式日本語訳を公開の予定です(JRM誌の許可による)。
• 2010年4月29日　IEEE spectrumのblogで突然玉乗りロボットが紹介されました。5/1現在、海外の技術系ブログでプチ祭りになってます:-) 表には出していなかった(あまり変わっていない)映像。WMV(12Mbyte)
• 2010年3月24日　くま研５期から大学院に進学していた二人が無事修了しました。くま研ファーストシーズンは終了。9月からセカンドシーズンスタートです。
• 2010年2月24日　玉乗りロボットについて研究して学会発表をしていた落合君が計測自動制御学会学術奨励賞(研究奨励賞)(日本全国で１０人)、を受賞しました。
• 2010年2月18日　実はいままで名前の無かったうちの玉乗りロボットの名前がBallIP(ぼーりっぷ)になりました。実は今、カーネギーメロン大学のballbotチームのvisiting prof.なのですが、名前がないのは呼びづらいので、複数の案をもってミーティングでネイティブのコメントをもらって決めました。
• 2009年4月2日　新年度開始に伴いページ書き換え開始。なにより、学科のURLが変わってしまいました。こんなURLにするなんて、敢えて批判したいです(汗。
• 2009年3月24日　くま研第６期生７名、無事、本日卒業しました。今年の画像
  

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• 関連先：知能ロボットコンテスト
  
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