はじめに
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ロボット工学
つかう数学
心 得
基礎、代数
線形代数
補 足
座標変換
心 得
座標変換の基礎
同次変換
3次元への拡張
回転と変数の数
オイラー角とロールピッチヨー
マニピュレータ
心 得
マニピュレータの機構
座標系設定とその関係
運動学と逆運動学
速度の運動学
補足・補遺
車輪移動ロボット
心 得
車輪移動ロボットの基礎
車輪移動ロボットの数学
自己位置推定
車輪移動ロボットの制御
補 遺
ロボット基礎技術
心 得
ロボットの構成要素
ロボットの駆動系
ロボットのセンサ系
ロボットのコンピュータ&ソフトウエア
まとめ
補 遺
プチテスト&レポート 2015
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熊谷正朗
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