はじめに
このページについて
ロボット開発工学
ロボットの目的と仕様
機械的な検討
ロボットの構造を考える
ロボットに作用する力１
ロボットに作用する力２
ロボットの材料
材料力学：部材の強度の確認
メカトロニクスの検討
アクチュエータの選択
動力伝達とアクチュエータの検討と選定
エネルギー供給と見積
センサと計測
その他講義に関する情報
講義情報
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熊谷正朗
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東北学院大学
工学部
機械知能工学科
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