はじめに

• このページについて
• 制御工学IIでは
• 講義内容の予定

つかう数学

• 心　得
• 線形代数その１
• 線形代数その２
• 線形代数その３：RANK、固有値
• 計算例

状態制御論

• 状態変数と状態方程式
• 伝達関数と状態方程式
• 状態変数の変換
• 可制御・可観測

状態フィードバックとオブザーバ

• 状態フィードバックと状態変数観測器
• 状態フィードバック
• オブザーバ
• 最適制御
• 最適推定
• 状態制御論のまとめ

非線形制御の基礎

• 非線形
• 線形化
• 重力補償
• 摩擦補償
• まとめ

ディジタル制御の基礎

• ディジタル制御
• 離　散
• Ｚ変換
• 離散時間線形系とパルス伝達関数
• ディジタルフィルタ
• まとめ

その他いまどきの制御の概要

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• ファジィ制御の概要
• ニューラルネットワークの概要
• 遺伝的アルゴリズムの概要

プチテスト・レポート

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• プチテスト
• レポート

プチテスト・レポート2004

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その他講義に関する情報

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