はじめに
このページについて
制御工学IIでは
講義内容の予定
つかう数学
心 得
線形代数その１
線形代数その２
線形代数その３：RANK、固有値
計算例
状態制御論
状態変数と状態方程式
伝達関数と状態方程式
状態変数の変換
可制御・可観測
状態フィードバックとオブザーバ
状態フィードバックと状態変数観測器
状態フィードバック
オブザーバ
最適制御
最適推定
状態制御論のまとめ
非線形制御の基礎
非線形
線形化
重力補償
摩擦補償
まとめ
ディジタル制御の基礎
ディジタル制御
離 散
Ｚ変換
離散時間線形系とパルス伝達関数
ディジタルフィルタ
まとめ
その他いまどきの制御の概要
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ファジィ制御の概要
ニューラルネットワークの概要
遺伝的アルゴリズムの概要
プチテスト・レポート
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プチテスト
レポート
プチテスト・レポート2004
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プチテスト
レポート
その他講義に関する情報
講義情報
講義での質問など
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熊谷正朗
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工学部
機械知能工学科
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