ロボット開発工学 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Robot Development
はじめに
機械的な検討
その他講義に関する情報
$B%m%\%C%H9)3X(B($BEE;R(B) $B9V5A>pJs(B TGU-Eng-Elec-Course-Robot system
$B%W%A%F%9%H!u%l%]!<%H(B 2009
[更新終了] 制御工学II 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Control-II
はじめに
つかう数学
状態制御論
状態フィードバックとオブザーバ
非線形制御の基礎
ディジタル制御の基礎
その他いまどきの制御の概要
プチテスト・レポート
プチテスト・レポート2004
その他講義に関する情報
[更新停止] コンピュータ応用 講義情報(要注意：以下の内容は試験持ち込み禁止) TGU-Eng-Mech-Course-Computer-application
はじめに
実習環境
表計算ソフトの応用
表計算ソフトの応用２
Ｃ言語プログラミング
数値計算系プログラム
プログラムで作図
Ｃ言語のその他有用知識
コンパイル時の典型的エラー集
その他講義に関する情報
メカトロニクス I/II 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Mechatronics
はじめに
電子回路の基礎
センサの基礎
アナログ回路の基礎
ディジタル回路の基礎
センサ応用回路例
メカトロニクスII
ダイオードとトランジスタ
パワー回路とアクチュエータ
アナログとディジタル
電子回路の基礎(2)とフィルタ回路
マイコンと周辺回路の基礎
実践 ロボット用電子回路
プチテスト・レポート2010（メカトロI）
プチテスト・レポート2010（メカトロII）
プチテスト・レポート2009（メカトロI）
プチテスト・レポート2009（メカトロII）
プチテスト・レポート２００８（メカトロI）
プチテスト・レポート２００８（メカトロII）
その他講義に関する情報
ロボット基礎工学 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Robotics
はじめに
つかう数学
座標変換
マニピュレータ
車輪移動ロボット
ロボット基礎技術
プチテスト＆レポート 2010
プチテスト＆レポート 2009
プチテスト＆レポート 2008
プチテスト＆レポート 2007
その他講義に関する情報
フレッシュマンセミナー 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-FreshmanSeminar
はじめに
梵天丸の準備
梵天丸を動かしてみよう
プレゼンテーション
その他講義に関する情報
→CSS使用版
熊谷正朗 [→連絡]
東北学院大学 工学部 機械知能工学科 RDE
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